Construire un robot mBot

Fort de son succès planétaire, le robot mBot est probablement le robot éducatif le plus populaire aujourd’hui. Conçu par l’entreprise Makeblock pour l’apprentissage des sciences et des technologies, ce robot embarque des composants programmables lui permettant d’évoluer selon ton codage. Construis-le avec moi !

Le robot mBot est apparu en 2015 et s’adresse à tous publics. Il est très utilisé dans le domaine éducatif, notamment dans les cours de technologie au collège. Fourni en kit, il est très simple à construire. Le montage du mBot va te permettre de bien comprendre son fonctionnement.

Le contenu de la boîte

Le montage du robot

Étapes 1 & 2

Les étapes n°1 et n°2 consistent à monter les deux moteurs du robot.

• Prends le châssis
• Insère un moteur à l’intérieur comme sur la figure
• Insère les deux vis M3*25mm
• Visse à l’aide du tournevis cruciforme et des écrous M3

Pour info : Les moteurs sont en réalité des motoréducteurs. La partie jaune est un réducteur de vitesse car les moteurs tournent trop vite.

Étapes 3 & 4

Dans l’étape n°3, les roues sont vissées sur les axes des réducteurs et pourront ainsi tourner à une vitesse adaptée au robot.

• Prends une roue
• Insère-la sur un axe comme sur la figure
• Visse à l’aide du tournevis cruciforme et d’une vis autoforeuse M2,2*9mm
• Répète la même opération pour l’autre roue

À l’étape n°4 tu dois monter le capteur suiveur de ligne avec la troisième roue “folle” du robot.

• Prends le capteur suiveur de ligne
• Prends la roue folle
• Insère-les comme sur la figure
• Visse à l’aide du tournevis hexagonal et des 2 vis M4*8mm

Pour info : La direction du robot s’effectue grâce aux deux moteurs (droit et gauche), la roue folle quant à elle, permet simplement d’assurer la stabilité du robot lors de la propulsion.

Étapes 5 & 6

Au cours de l’étape n°5, c’est le capteur à ultrason qui est monté. Ce sont les “yeux” du robot.

• Prends le capteur à ultrason
• Place-le comme sur la figure
• Visse à l’aide du tournevis hexagonal et des 2 vis M4*8mm

À l’étape n°6, tu visses les entretoises qui vont soutenir le boîtier de la carte de contrôle mCore.

• Prends une entretoise M4*25mm
• Visse-la à la main
• Répète l’opération pour les trois autres entretoises

Étapes 7 & 8

Étape n°7 : Il faut maintenant positionner les câbles (RJ25) des capteurs (Suiveur de ligne et Ultrasons) ainsi que les câbles des moteurs.

À l’étape n°8, tu va placer le support de piles AA (LR6) grâce à un autocollant scratch.

• Prends l’autocollant velcro
• Décolle une bande adhésive
• Colle l’autocollant sur le châssis
• Déscratche l’autocollant
• Colle la seconde partie sur le support de piles
• Scratche le support de pile sur le châssis

Étapes 9 & 10

Étape n°9 :

• Insère 4 piles AA (LR6) dans le support de piles. Attention aux sens des piles, elles sont montées en têtes-bêches !

Enfin à l’étape n°10 :

• Positionne le boîtier contenant la carte mCore sur les 4 entretoises
• Prends les vis M4*8mm
• Visse à l’aide du tournevis hexagonal et des 4 vis M4*8mm

Les branchements du mBot

• Le capteur suiveur de ligne est connecté (RJ25) sur le port n°2
• Le capteur à ultrason est connecté (RJ25) sur le port n°3
• Le support de piles est branché sur la prise d’alimentation Jack 6V
• En option : La batterie Lithium est connectée sur la prise JST 3,7V
• Les moteurs sont branchés respectivements sur les prises M1 et M2

La carte mCore

La carte mCore est le cerveau du robot mBot. Elle est basée sur les plans d’une carte Arduino.

C’est dans cette carte que l’on implante un programme permettant le pilotage des organes du robot que l’on appelle aussi actionneurs (moteurs, LED, buzzer). C’est aussi sur cette carte que se trouvent les capteurs : ce sont d’autres organes permettant au robot d’acquérir des informations (capteur à ultrasons, capteur de luminosité, capteur infrarouge, bouton…).

Ça y est ! Tu as fini 😉 Bravo !

Tu peux déjà utiliser ton robot à l’aide de la télécommande.
Il existe 3 modes d’utilisation (A, B et C).

• A : Téléguidage du robot manuel à l’aide des flèches
• B : Déplacement automatique du robot en évitement d’obstacles
• C : Déplacement automatique du robot en suivant une ligne au sol de couleur noire

Tu peux aussi brancher le robot mBot à ton ordinateur grâce au câble USB. Le logiciel mBlock te permettra de réaliser tes propres programmes afin de personnaliser le fonctionnement de ton robot. Nous verrons cela dans un prochain article…